O Firedown dá pra escolher a qualidade dos videos, sim. Após a detecção ele pega o vídeo padrão, e um "adaptativa". Clicando nos 3 pontinhos superiores em adaptativa, abre as resouções, e vc escolhe. Se não tiver na versão atual, teste antigas (digo pq não sei como está a mais recente).
Bem, outro que indico seria o Video DownloadHelper, só não citei no caso do Privacy pq nele, ele foi bloqueado. Mas antes funcionava, e funciona perfeito em outros sites. Talvez nesse que vc busca dê certo. Vc pode testar pelo PC, ou via extensão para cel, mas nesse caso faça via Firefox Mobile, pq no firefox todas as extensões são aceitas tal qual a versão de PC, e no chrome só permite extensões na versão de PC. E caso o teste mesmo pelo PC, tambem o faça usando o firefox. Ele tem para firefox ou Chrome, mas, por algum motivo, no chrome ele tem limite de downsloads por tempo, e no firefox é sem essa limitação.